Vedrá sú klasifikované podľa mechanického pôsobenia

Podľa rôznych mechanických úkonov sa delí na prednú lopatu, rypadlo, drapákovú lyžicu a vlečné lano.
Predná lopata rýpadla je odklopná na konci ramena a je poháňaná olejovým valcom. Počas prevádzky je sila kopania zdola nahor a trajektória kopania je často v oblúku. Je vhodný na hĺbenie piesku, štrku, uhoľných baní a iných prevádzok nad dorazovou plochou.
Rýpadlo rýpadla: Je kĺbovo spojené s ojnicou ramena a poháňané olejovým valcom. Počas prevádzky je sila kopania zhora nadol a trajektória kopania je lemovaná oblúkom. Je vhodný na hĺbenie vrstvy zeminy, pieskovca, uhoľnej bane a iných stavebných prác pod povrchom dorazu. .
Uchopovacia lyžica rýpadla má tvar škrupiny a hydraulický valec slúži na pohon drapákovej lyžice, aby sa otvárala a zatvárala ako škrupina na uchopenie materiálu alebo sa lano navíja vertikálne a zarezáva sa do materiálu mechanicky podľa vlastných predstáv. hmotnosť; všeobecne sa používa pri hĺbení stavebných základových jám, hlbokých jám a uhlia a piesku. Je vhodný najmä na kopanie alebo nakladanie na jednej strane priekopy alebo obmedzeného priestoru.
Vlečné lano rýpadla má tvar lopatky na prach s doskou ozubeného sedla a zubami lyžice. Počas prevádzky vyhoďte lyžicu na povrch výkopu, zuby lopaty sa vlastnou váhou zarezali do vrstvy pôdy a potom vytiahnite lyžicu na výkop cez vodiace lano. Vyložiť pôdu. Pôda pod parkovacím povrchom sa dá kopať, ale presnosť kopania je slabá.